O jupará é um animal que tem algo do macaco, do urso e do gato. Pertence à família dos procnídeos. Tem um corpo alongado, membros curtos e silhueta maciça. A cabeça redonda, com pequenas orelhas, termina em um focinho achatado. Uma das características principais é a presença, em cada semi-arcada, de 3 molares. No total possui 36 dentes.
Focinho curto, língua longa e estreita, corpo comprido medindo de 40 a 76 cm, patas posteriores maiores que as anteriores, possui cauda preênsil que pode chegar a 57 cm sendo mais longa que o corpo, apresenta as solas dos pés coberta por pelos, e seu peso varia de 1,5 a 4,5 kg. A pelagem dorsal é densa, curta, tendo a coloração marrom-amarelada, com uma listra mais escura no centro,
Os cinco dedos são dotados de garras curtas e afiadas, e as plantas dos pés e das mãos são desnudas. A cauda, tão longa quanto o corpo, é preênsil, ou seja, afiada e retrátil que pode servir tanto para ataque quanto para defesa, como a de vários primatas neotropicais e a de numerosos marsupiais. Na idade adulta, o jupará pode atingir 90 cm de comprimento, sendo metade pertencente à cauda. Trepa com grande agilidade e é tamanha a habilidade com que ele se serve das unhas afiadas que pode rivalizar com os símios.
O jupará vive na América, numa área que se estende do sul do México até o Mato Grosso. Habitante das florestas, nas vizinhanças dos grandes rios, e passa boa parte do tempo nas árvores. Animal de hábitos noturnos, dorme durante todo o dia escondido num oco de árvores, saindo apenas à noite.
O jupará vive só ou aos pares. A ninhada é de uma ou, mais raramente, de duas crias que nascem no verão. Em cativeiro, é um companheiro fiel e brincalhão. O jupará, conhecido também como macaco-da-noite, é com frequência confundido com os primatas pelos caçadores e mateiros.
Alimenta-se principalmente de frutos, mas complementam a dieta com sementes, flores, mel, pequenos besouros, larvas de inseto e folhas novas. Devido a se alimentarem de flores, são considerados bons polinizadores.
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Com característica polinizador, devido a se alimentarem principalmente de flores e frutos, o Jupará usa os dentes e unhas afiadas para quebrar a cabaça e pegar as sementes em forma de amêndoas. Quando defeca espalha as sementes pelo solo.
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